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Alors voilà, comme certains le savent déjà, mon mémoire est rendu. Il ne me restera plus qu'à le défendre le 25 juin prochain. Mais comme vous n'aurez pas tous l'occasion d'avoir un jour ce mémoire en main, vous n'aurez pas non plus la possibilité de lire la partie remerciements qui s'adresse aussi à vous, mes amis qui m'avez soutenus pendant la rédaction de ce mémoire. Vous qui m'avez encouragés après mes coups de gueule, et vous qui avez supporté mes prises de tête.

Alors voilà, merci pour votre soutien et vos encouragements !

La semaine passée on devait réaliser notre travail de programmation sur un bras articulé de chez ABB. C'était bien marrant. L'objectif était de faire en sorte que le bras articulé prenne le crayon et écrive nos initiales (on était 2 pour réaliser le travail) sur un bout de papier. Pour terminer le bras devait déposer le crayon.

En soi ça n'a pas l'air très difficile, mais il y avait quand même dans l'énoncé une petite subtilité, à savoir qu'on nous demandais que nos lettres soient quand même un arrondies comme si on les avait écrites à la main.

Alors je vous dis tout de suite ... c'est hyper dégueu de programmer un truc pareil. Y'a pas de belles formules mathématiques à entrer ni rien ... j'étais déçu ... Il faut "simplement" prendre tous les points intermédiaires par lesquelles le robot doit passer et les lui "apprendre". Bref, un langage de programmation illisible si on n'a pas la machine pour tester.

Mais bon, c'était quand même drôle de programmer ce bras articulé juste pour le fun ... et dire qu'il peut se déplacer jusqu'à 3m par seconde pour faire ses manoeuvres !!! On n'a pas osé essayer j'avoue ...

A l'heure où de plus en plus de systèmes embarqués font leur apparition. Entre les lecteurs MP3, les téléphones portables, les agendas électroniques, appareils photo digital, ... ce n'est pas la variété qui manque dans ce monde. Et de plus en plus souvent, ces systèmes embarqués sont configurables à souhait, vous pouvez les connecter sur vos ordinateurs. On vous propose de plus en plus la possibilité d'installer des logiciels supplémentaires sur ces appareils tous différents.

Si vous êtes développeur et que ce genre d'environnements vous intéresse, vous serez confronté au problème de la compilation des logiciels qui tournent sur ces systèmes embarqués. Plutôt que d'utiliser des configurations complexes de votre compilateur habituel pour adapter votre fichier au système embarqué, je vous présente Open Embedded qui a pour but de vous simplifier la vie et de spéficier les options de compilation pour vous.

Pourquoi la compilation croisée avec Open Embedded?

Le principe de la cross-compilation est de compiler des programmes sur une machine ayant une architecture différente de l'ordinateur qui utilisera ce programme. La raison principale d'entreprendre cette démarche est de profiter d'une machine plus puissante que la machine cible. Dans notre cas, le système cible qui dispose d'un calculateur et de ressources mémoires largement inférieures à n'importe qu'elle pc.

Il est possible de faire de la cross-compilation avec gcc. Pour cela, il faut utiliser un toolchain (une série d'instruction qui permet à gcc de connaître l'architecture de la cible). Seulement ce processus est compliqué et peut varier en fonction du logiciel à compiler. La solution est d'utiliser Open Embedded. Il s'agit d'un projet libre fournissant un processus de compilation automatisé.

Voici un petit tutorial pour vous expliquer comment l'installer sur votre poste car ça n'est pas si évident que ça. Comme je me suis un peu cassé les dents sur cette installation, voici une manière de faire.

Dans le cadre de notre cours de sécurité nous devons implémenter un serveur de nom en ASAX surveillant un honeypot de 4092 adresses IP factices de manière à analyser les différentes attaques faites sur les serveurs DNS et plus particulièrement sur le port 53.

Voici un pré-rapport analysant la façon dont nous allons implémenter le système disponible ici